皇都村的村名与隋末唐初农民起义领袖窦建德有重要的关系。据历史记载窦建德曾雄踞河北，建立大夏政权，一度与河南的王世充、陕西的李渊形成三足鼎立之势。在李世民攻打王世充时，他出兵渡河援救，于虎牢关一役被李世民击败、俘虏，同年七月被唐高祖处死于长安。
皇都村相传为窦建德建都的地方，所以称皇都。围绕着皇都村流传着不少关于窦建德的故事，不少村庄和地方的名字都与窦建德有关，如账房岭、良都、窦王墓、后掌等。
皇都村是窦建德建都之地；南良都、北良都，据说是窦建德存粮的地方，原名“粮都”，后演变为“良都”；帐方岭，原名“帐房岭”，据说是窦建德搭帐篷扎营的地方；彪村，据说因窦建德的卜妃葬在此地而得名，后以谐音演变为彪村。而紧邻彪村的窦王墓村，其南边有与史书记载相同的山谷名：牛口峪。“豆入牛口，势不得久。”
千年古村落经过岁月洗礼，已不见当初都城景象。